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常用的机器包含大量的旋转运动部件，如各种驱动轴、主轴、电机和涡轮转子等，统称为旋转体。在理想情况下，当旋转体旋转且不旋转时，轴承上产生的压力是相同的，并且这样的旋转体是平衡旋转体。然而，工程中的各种回转体，由于材料或毛坯不均匀，加工和装配误差，甚至在设计过程中的不对称几何形状，使旋转体每次旋转。微小质量点产生的离心惯性力不能相互抵消。离心惯性力通过轴承作用在机器及其基础上，引起振动，产生噪声，加速轴承磨损，缩短机械寿命，并在严重情况下造成破坏性事故。为此，转子必须平衡到可接受的平衡精度水平，或者将得到的机械振动振幅减小到允许的范围。