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物体相对于平衡位置所作的往复运动称为机械振动。简称振动。例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。振动用基本参数、即所谓“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。随着机械设备的日益复杂和自动化水平的不断提高，机械故障诊断技术也越来越受到人们的重视。如果设备系统或其关键部件失效和不及时发生和消除，结果不仅可能导致设备本身损坏，甚至可能导致飞机坠毁和死亡的严重事故，造成巨大的人力和经济损失。